La Sala de Alcaldes de Casa y Corte, origen de la policía judicial

A finales del siglo XVI y bajo los auspicios de Felipe II, uno de los monarcas más ilustres de la historia de España, comenzaría a tomar forma la que sería la institución judicial y policial de naturaleza civil por antonomasia de la Edad Moderna: la Sala de Alcaldes de Casa y Corte, un tribunal penal dotado de su fuerza de seguridad propia para luchar contra la criminalidad en el peligroso Madrid de los Austrias.