Los tres viajes más trascendentales de la Historia fueron el primer viaje de Colón (1492- 1493), la circunnavegación de la expedición Magallanes-Elcano (1519-1522) y el tornaviaje de Andrés de Urdaneta (1565). Los tres tuvieron el patrocinio de monarcas españoles: los Reyes Católicos, Carlos I y Felipe II.